Ремни ГРМПо материалу и конструкции можно разделить на различные типы:
Резиновые ремни ГРМ: Изготовлены из неопрена или гидрогенизированного нитрила, с внутренним армированием стекловолокном или стальным кордом. Они масло-стойки, износостойки-, подходят для средних нагрузок и скоростей и обычно используются в автомобилях, текстильном оборудовании, бытовой технике и т. д.
Полиуретановые ремни ГРМ: Внутренне армирован стальной проволокой или кевларом, износостойкий-, масло-стойкий и химически стойкий. Подходит для высоко-нагруженного и высокоскоростного-оборудования, такого как средства автоматизации, оборудование для пищевой промышленности и упаковочное оборудование.
Открытые-ремни ГРМ: Могут быть обрезаны до необходимой длины и подходят для линейных приводов, лифтов, конвейеров и т. д.
Бесконечные ремни ГРМ: Обеспечивает синхронизацию и стабильность передачи, подходит для систем передачи, станков, печатных машин и т. д.
Двусторонние-ремни ГРМ: Зубья с обеих сторон могут передавать мощность одновременно на обе стороны, что подходит для много-систем привода.
Классификация по характеристикам профиля зубьев: распространенные модели включают MXL, XL, L, H, XH, XXH и т. д. В промышленных роботах обычно используются модели R3M, R5M, R8M.